BALL SORTER.
Este proyecto es una variante del ball sorter presentado por Lego con el modelo Mindstorm. El objetivo es el mismo, clasificar las bolitas por color.
Hemos configurado un modelo con las siguientes características:
- Un deposito inclinado para recibir y almacenar las 12 bolitas que vienen en 4 colores: Amarillo, azul, rojo y verde.
- Un mecanismo para dosificar las bolitas, una por una.
- Una banda transportadora para entregar las bolitas en los recipientes destinados para cada color
- Todo lo anterior, montado sobre una base, y conectado con una unión que le permite girar, para alcanzar los recipientes.
Algunas dificultades que se presentaron durante el diseño del modelo:
- La configuración y ajuste del mecanismo que dosifica las bolitas una a una. Lograr este ajuste, requirió de una buena dosis de ensayo y error.
- Ajustar la velocidad de la banda para que las bolitas no resbalen sobre la misma.
- Balancear o equilibrar la banda y el dosificador sobre el mecanismo de giro.
- La programacion con el software NXT-G. Se presento con mucha frecuencia que el programa se cerraba solo, o se desconfiguraba, principalmente cuando el programa alcanzaba un tamaño considerable. Al llegar a 5 bucles anidados empezaba a presentar fallas.
A continuación algunas fotos y video del modelo:
El programa se puede descargar del siguiente link
https://docs.google.com/file/d/0B7gfmEc7iOZHTnRfSmZHWm95d1U/edit?usp=sharing
Las instrucciones para ensamble se pueden descargar de
https://docs.google.com/file/d/0B7gfmEc7iOZHRGw1Smt5QXExNVk/edit?usp=sharing
OTRO COLOR SORTER.
El siguiente modelo lo encontramos en la pagina http://www.philohome.com/fbs/fbs.htm.
Es llamado "Fast color sorter". Tiene capacidad de procesar dos bolas por segundo. Una caracteristica importante de este modelo es poder comprobar la rapidez de respuesta del sensor de color. Observese que el sensor de color trabaja con las bolas en movimiento. El autor indica que tubo problemas con la deteccion del color amarillo y por eso en el programa se introduce un retraso de 15 milisegundos cuando se verifica este color.
A continuacion el video de la operacion y los detalles de este modelo.
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