LEGO MINDSTORMS.
Desde que se lanzo LEGO MINDSTORM en 1998 hasta hoy han salido dos versiones de este producto, y esta próxima a salir la tercera versión. Estas son:
- 1998: LEGO MINDSTORMS (RCX)
- 2006: LEGO MINDSTORMS NXT
- 2013: LEGO MINDSTORMS EV3
MINDSTORMS NXT
MINDSTORM NXT es la plataforma robotica de LEGO que ha estado vigente desde el 2006 hasta hoy. Para este producto también encontramos tres versiones o tres ediciones:
- LEGO MINDSTORMS NXT ( Referencia 8527, descontinuada. 577 piezas)
- LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 (Referencia 8547. 619 piezas)
- LEGO MINDSTORMS NXT Education Base Set (Referencia 9797. 431 piezas)
Además, hay dos versiones de "Elements resources sets" o conjuntos de recursos que contienen piezas de construcción de plástico, pero no traen los componentes electrónicos. Estos son:
- LEGO MINDSTORMS NXT Education Resource Set “old” (Referencia 9648, descontinuado)
- LEGO MINDSTORMS NXT Education Resource Set “new” (Referencia 9695 )
Los elementos comunes a las tres referencias de Lego Mindstorms son basicamente:
- EL NXT "Brick" es el mismo en todas las versiones.
- Los Motores NXT son los mismos en todas las versiones. Cada version viene con tres motores.
- El sensor ultrasonico es el mismo en todas las versiones.
- Todos los conjuntos contienen al menos un sensor de toque.
En el siguiente link se puede ver la historia completa de Lego Robotics systems:
http://www.lego.com/es-ar/mindstorms/gettingstarted/historypage/
LEGO MINDSTORM 8527
La referencia 8527 también fue conocida como MINDSTORMS NXT 1.0. se lanzo en al año 2006 y se descontinuo en el año 2009. La sigla NXT proviene de "next", haciendo referencia a que era la "próxima" generación de la plataforma robotica de Lego que inicio en el año 1998. Este modelo venia solamente con un solo sensor de toque, pero a diferencia del 8547, se incluía un sensor de sonido. Adicionalmente, el sensor de luz que se incluía en este juego solo media intensidad de luz reflejada, pero no reconocía colores.
LEGO MINDSTORM 8527
La referencia 8547 se lanzo en el 2009 y reemplazo la 8527. Es la referencia vigente hasta el dia de hoy. Esta referencia ya no trae sensor de sonido, en vez de este se incorpora un segundo sensor de toque. Adicionalmente el sensor de intensidad de luz se reemplaza por un sensor de color (que también se puede usar en modo "light sensor", igual al sensor de luz de la referencia anterior)
LEGO MINDSTORM 9797
La referencia 9797, denominada MINDSTORMS NXT Education Base Set, esta dedicada solo para el uso en colegios. No se vende al publico en los almacenes de cadenas o en las tiendas de LEGO. Esta referencia contiene mas componentes electrónicos que las anteriores. El software para esta referencia se vende por separado.
MINDSTORMS NXT Education Base Set
Un punto importante a tener en cuenta es que aunque el numero de piezas que trae la referencia 8547 es mayor, hay piezas diferentes a las de las versiones anteriores y viceversa. Esto implica que todos los modelos que se pueden armar con una version no necesariamente se pueden armar con las otras versiones.
Color Sensor Vs Light Sensor
El sensor de luz LEGO que viene con las referencias 8527 y 9797 es un sensor que mide solo intensidad de luz unicamente. Este sensor devuelve una lectura entre 0 (negro) y 100 (blanco). Posee un led que se puede encender o apagar. Cuando esta apagado el sensor mide luz ambiente. Cuando esta encendido el sensor mide luz reflejada o intensidad de luz reflejada, de esta forma se puede distinguir entre superficies oscuras y superficies claras, para aplicaciones como por ejemplo, deteccion de lineas negras sobre una superficie blanca. Aunque la intensidad de luz reflejada por diferentes colores no es la misma, este sensor no es apto, ni preciso para distinguir colores.
El sensor de color que viene con el 8547 puede detectar con precision 6 colores: Negro, Blanco, amarillo, azul, rojo y verde. El sensor de color devuelve un numero de 1 a 6 segun el color o puede incluso detectar variaciones de un color a otro. Este sensor puede trabajar en modo "Light sensor" y funciona exactamente igual al anterior. Otra caracteristicas de este sensor que puede funcionar como lampara de color, es decir, se pueden encender los led produciendo un rayo de color rojo, verde o azul.
El precio del sensor de luz es la mitad del precio del sensor de color cuando se compran separadamente.
Sensor de luz Sensor de color
